内循环结构反向器的形状有多种多样，但是，常用的外形就是圆形和椭圆形。由于圆形反向通道较短，机床螺纹杆价格，因此，在流畅性上不如椭圆形结构。现在，反向器结构为椭圆形内通道结构，由于反向不通过丝杠齿顶，类似外循环结构，海南机床螺纹杆，因此，机床螺纹杆厂家，消除了丝杠齿顶倒角误差给反向带来的影响。但由于制造工艺较复杂，机床螺纹杆，影响了这种结构的推广。螺杆发展至今，已经广泛应用到各产业机械的定位精度控制，除了上述所应用在机械之外更应用在电脑磁盘机起动器的传动、飞机机翼升降的调整、螺旋桨的倾斜角度控制。
丝杠与电机连接时中间须加装联轴器以达到柔性连接。同步带则可以直接用同步轮与电机出力轴连接。
丝杠副依据，分为定位丝杠副p)和传动丝杠副(t)两大类。精度等级共分七个等级，即1.2.3.4.5.7.10级，1级精度，依次降低。
丝杆转动一周螺母移动的距离为一个螺距距离，如果是丝杠每转一周螺母移动四个(或五个)螺旋线的距离，那么表示该丝杠是四线(或五线)丝杠，俗称四头(或五头)丝杠。一般小导程丝杠都采用单线，中，大或---导程采用两线或多线。
丝杆内循环有三种反向装置，按照外型分为，圆形和腰型，还有这一种是反向板，配合螺母内螺纹弧度安装进去，用s型弯道进行循环，我国常见的是圆形内循环反相器，施加预压力于螺帽会增加螺牙的摩擦扭矩，并使工作时的温升增加。而且是塑胶的，国外一般采用金属腰型反相器居多。反向器作为内循环滚珠螺传动的关键元件，在丝杆的运行中起着重要的作用。
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