小型化由于内部循环机构使用循环器,外部直径仅是回流管螺母的70%~80%,传动丝杆,总长是回流管螺母的60%~80%,因而减轻了重量并且减少了加速时的惯性力。此外,因螺母的支撑轴承为一体化结构,能实现既又小型的设计。并且,由于螺母重量轻,惯性小,从而能获得高度的响应能力。由于外部原因,马达在低速范围内运转时,扭矩和速度容易发生不均匀。dir型的马达可以与丝杠轴和滚珠丝杠的螺母独立连接,门窗开启丝杆,因而可以使微动进给保持在马达的稳定旋转范围内。
在滚珠丝杠的安装与调整中,为了让滚珠丝杠进给系统的传动位置精度达到相关标准,我们就必须对滚珠丝杆的轴向窜动量进行严格的控制。具体来说:首先,伺服电机端轴承座内的轴承的装配十分关键,其在滚动丝杠传动---起到重要作用,能够实现对滚珠丝杠轴向窜动量的有效控制,始终让其保持在标准范围内。其次,应该对另一端轴承座内轴承的装配工作引起足够重视,丝杆,始终要---轴向窜动量维持在0.01之内。只有这样,滚珠丝杠进给系统的精度与刚度才能够得到充分---。再次,丝杆尺寸,滚珠丝杠轴的预拉伸同样也是十分关键的环节,其是进一步提升滚珠丝杠进给系统精度与刚度的有效手段。
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滚珠丝杆内循环均选用反向器完成滚珠循环,反向器有两品种型。圆柱凸键反向器,它的圆柱部分嵌入螺母内,端部开有反向槽。
反向槽靠圆柱外圆面及其上端的圆键定位,以---对准螺纹滚道方向。扁圆镶块反向器,反向器为一般圆头平键镶块,镶块嵌入螺母的切槽中,其端部开有反向槽用镶块的外概括定位。两种反向器比较,后者尺度较小,然后减小了螺母的径向尺度及缩短了轴向尺度。但这种反向器的外概括和螺母上的切槽尺度精度需求较高。
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